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機載高光譜相機與大疆無人機的搭載使用指南及注意事項

來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2024-12-26 瀏覽量:25 作者:

機載高光譜相機與大疆無人機的結合為遙感監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)精準管理等領域提供了強大的技術支持。本文旨在為用戶提供一份詳細的搭載使用指南,包括設備選擇、安裝、操作、數(shù)據(jù)處理及維護等方面的注意事項,幫助用戶更好地利用這一先進技術。

機載高光譜相機與大疆無人機的結合為遙感監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)精準管理等領域提供了強大的技術支持。本文旨在為用戶提供一份詳細的搭載使用指南,包括設備選擇、安裝、操作、數(shù)據(jù)處理及維護等方面的注意事項,幫助用戶更好地利用這一先進技術。

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那么高光譜相機該如何搭載大疆無人機一起使用呢?

二、設備選擇與準備


選擇合適的無人機型號:

根據(jù)高光譜相機的重量、尺寸和應用需求,選擇合適的大疆無人機型號。通常,較大型的高光譜相機需要選擇載重能力較強的無人機,如大疆M300 RTK或M600 Pro等。

檢查與準備無人機及高光譜相機:

確保無人機電量充足,螺旋槳、傳感器、GPS系統(tǒng)等部件正常工作。

檢查高光譜相機鏡頭是否清潔,進行光譜校準以保證數(shù)據(jù)準確性。

準備充足的數(shù)據(jù)存儲設備,確保能夠存儲整個飛行過程中的數(shù)據(jù)。

三、設備安裝與連接

安裝高光譜相機:

使用專門的相機掛載架或云臺將高光譜相機安裝在大疆無人機的掛載點上,確保相機安裝牢固且穩(wěn)定。

注意相機的朝向和角度,確保能夠獲取到所需的拍攝范圍和角度。

連接數(shù)據(jù)傳輸線:

將高光譜相機與大疆無人機的控制系統(tǒng)進行連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制??梢允褂脭?shù)據(jù)線或無線傳輸模塊進行連接。

四、參數(shù)設置與飛行測試

參數(shù)設置:

在飛行前,對高光譜相機和大疆無人機的參數(shù)進行設置,包括相機的曝光時間、分辨率、光譜范圍等,以及無人機的飛行高度、速度、航線等。

這些參數(shù)的設置需根據(jù)具體的應用需求和拍攝環(huán)境進行調(diào)整。

飛行測試:

在正式飛行任務前進行飛行測試,檢查高光譜相機和大疆無人機的性能和穩(wěn)定性。

對相機的拍攝效果和數(shù)據(jù)傳輸情況進行檢查,如有問題及時進行調(diào)整。

五、飛行操作與注意事項

 注意事項

1.安全第一
在使用機載高光譜相機和大疆無人機時,一定要注意安全。遵守相關的法律法規(guī)和飛行規(guī)定,確保飛行安全。
2.數(shù)據(jù)處理
高光譜圖像數(shù)據(jù)量較大,需要進行專業(yè)的數(shù)據(jù)處理和分析。在使用前,需要了解相關的數(shù)據(jù)處理軟件和方法,以便更好地發(fā)揮高光譜相機的優(yōu)勢。
3.維護保養(yǎng)
定期對高光譜相機和大疆無人機進行維護保養(yǎng),確保其性能和穩(wěn)定性。在使用過程中,如發(fā)現(xiàn)問題及時進行維修和更換。

六、數(shù)據(jù)處理與分析

數(shù)據(jù)下載與備份:

及時下載和備份飛行采集的數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)丟失。

數(shù)據(jù)預處理:

對高光譜圖像數(shù)據(jù)進行預處理,包括去除噪聲、輻射校正和大氣校正等步驟,以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

數(shù)據(jù)分析:

根據(jù)需求進行數(shù)據(jù)分析,如作物病蟲害監(jiān)測、環(huán)境質(zhì)量評估等。

可以利用專業(yè)的軟件進行圖像處理和解譯,提取有用的信息。

七、維護與故障處理

定期維護:

定期檢查無人機和高光譜相機的硬件狀況,進行必要的清潔和維護。

故障診斷與處理:

遇到故障時,應立即停止操作,查找原因并進行處理。

如無法自行解決,應聯(lián)系專業(yè)人員進行維修。

技術參數(shù)

無人機-DJI M300RTK無人機高光譜成像系統(tǒng)
型號SF500

參數(shù)配置參數(shù)配置
尺寸尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)分光方式透射光柵

尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高)光譜范圍400-1000nm
對稱電機軸距895 mm光譜波段數(shù)1200(1x),600(2x),300(4x)
重量(含下置單云臺支架)空機重量(不含電池):3.6 kg光譜分辨率優(yōu)于2.5nm

空機重量(含雙電池):6.3 kg狹縫寬度25μm
單云臺減震球**負重930g透射效率>60%
**起飛重量9 kgF數(shù)F/2.6
工作頻率2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz探測器CMOS
發(fā)射功率(EIRP)2.4000-2.4835 GHz:空間像素數(shù)1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)像素尺寸5.86 μm

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)有效像素位深12bits
懸停精度(P-GPS)垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)采集速度全譜段≥50fps

水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)視場角(FOV)15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)瞬時視場角(IFOV)0.71mrad@f=35mm
**旋轉角速度俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s可選鏡頭焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)云臺定制高穩(wěn)云臺,雙軸雙電機
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s內(nèi)置采集處理單元i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度S 模式:7 m/s

**水平飛行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s

**飛行海拔高度5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

**可承受風速15m/s(起飛及降落階段為12m/s)

**飛行時間55 min

支持云臺安裝方式下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

IP 防護等級IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度-20°C 至 50°C


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