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來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2023-08-02 瀏覽量:759 作者:awei
本文詳細(xì)介紹了SF500高光譜相機(jī)無人機(jī)的飛行高度及其影響因素,包括無人機(jī)的型號、任務(wù)需求、傳感器性能和氣象條件等。這些因素將影響無人機(jī)的最佳飛行高度選擇,從而確保獲取到清晰、準(zhǔn)確的高光譜數(shù)據(jù),并提高數(shù)據(jù)分析和處理的效率。對于新手來說,本文給出了飛行高度調(diào)整的指南,以幫助其輕松上手。
隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,高光譜相機(jī)無人機(jī)已經(jīng)成為遙感領(lǐng)域中一種重要的工具。這種無人機(jī)可以采集豐富的高光譜數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域。然而,對于新手來說,可能會對高光譜相機(jī)無人機(jī)的飛行高度產(chǎn)生疑惑。本文將詳細(xì)介紹SF500高光譜相機(jī)無人機(jī)的飛行高度以及其影響因素。
高光譜相機(jī)無人機(jī)的飛行高度是由多個因素決定的,包括無人機(jī)的型號、任務(wù)需求、傳感器性能和氣象條件等。不同型號的無人機(jī)具有不同的飛行性能和載荷能力,因此適用的飛行高度也不相同。對于一些小型無人機(jī),一般推薦的最佳飛行高度在50到100米之間。這個高度范圍可以滿足一般遙感應(yīng)用的需求,并且考慮到安全和數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。
對于一些特定的任務(wù)需求,高光譜相機(jī)的無人機(jī)飛行高度可能需要做出調(diào)整。舉例來說,在進(jìn)行植被監(jiān)測時,為了獲得更詳細(xì)的植被信息,可能需要將飛行高度降低至30到50米。這樣,相機(jī)就能夠拍攝到更清晰、更詳細(xì)的圖像,以便進(jìn)行更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析和處理。
傳感器的性能還會對無人機(jī)的飛行高度產(chǎn)生影響。高光譜相機(jī)的無人機(jī)通常會搭載專業(yè)的高光譜傳感器,該傳感器具備較高的光譜分辨率和地面分辨率。當(dāng)光譜分辨率較高時,無人機(jī)可以在較高的飛行高度下獲取清晰的光譜數(shù)據(jù),從而減少對飛行高度的限制。而地面分辨率也會對數(shù)據(jù)采集精度產(chǎn)生影響,因此需要根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
氣象條件也是決定高光譜相機(jī)無人機(jī)飛行高度的重要因素之一。無人機(jī)的穩(wěn)定性受到了風(fēng)速、濕度、溫度等因素的影響。通常情況下,無人機(jī)的建議飛行高度會考慮到這些氣象因素,以確保飛行的安全性和數(shù)據(jù)的可靠性。在風(fēng)速較強(qiáng)或氣象條件惡劣的情況下,為了保障操作的安全,飛行高度往往需要降低。
不同的任務(wù)對于高光譜相機(jī)無人機(jī)的飛行高度可能有不同的要求。例如,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的作物監(jiān)測中,為了獲取更詳細(xì)的植物信息,可能需要選擇較低的飛行高度。而在地質(zhì)勘探領(lǐng)域,為了拍攝更廣闊的地理區(qū)域,可能需要選擇較高的飛行高度。所以,在確定飛行高度時,要綜合考慮任務(wù)需求、無人機(jī)性能和氣象條件等多個因素。
綜合考慮多種因素后,高光譜相機(jī)無人機(jī)的最佳飛行高度得出。推薦的飛行高度范圍為50至100米,但實際高度還需要根據(jù)任務(wù)要求、傳感器性能和氣象條件等方面進(jìn)行調(diào)整。選擇合理的飛行高度,可以確保無人機(jī)獲取到清晰、準(zhǔn)確的高光譜數(shù)據(jù),并提高數(shù)據(jù)分析和處理的效率。
無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng),型號為SF500,是基于大疆工業(yè)級無人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺深度開發(fā)的一款輕小型旋翼無人機(jī)機(jī)載高光譜成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成,是當(dāng)前市場上輕型化+科學(xué)級高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
無人機(jī)-DJI M300RTK | 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
型號 | SF500 | ||
參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺支架) | 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發(fā)射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素數(shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 視場角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時視場角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°) | 云臺 | 定制高穩(wěn)云臺,雙軸雙電機(jī) |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風(fēng)速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時間 | 55 min | ||
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
IP 防護(hù)等級 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |