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高光譜相機(jī)原理是什么?高光譜相機(jī)原理圖解

來(lái)源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2024-02-29 瀏覽量:887 作者:

高光譜成像技術(shù)是將傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起從而獲得數(shù)據(jù)立方體的一門新興技術(shù),具有空間可識(shí)別性、超多波段、光譜分辨率高以及圖譜合一等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于大氣、食品、藥品安全檢測(cè)等領(lǐng)域??煺帐礁吖庾V成像技術(shù)是高光譜成像技術(shù)的一種,該技術(shù)通過(guò)一次拍照即可獲取目標(biāo)二維空間和一維光譜的全部信息,具有成像速度快,可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等突出優(yōu)點(diǎn)。

高光譜成像技術(shù)原理

高光譜成像技術(shù)是將傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起從而獲得數(shù)據(jù)立方體的一門新興技術(shù),具有空間可識(shí)別性、超多波段、光譜分辨率高以及圖譜合一等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于大氣、食品、藥品安全檢測(cè)等領(lǐng)域??煺帐礁吖庾V成像技術(shù)是高光譜成像技術(shù)的一種,該技術(shù)通過(guò)一次拍照即可獲取目標(biāo)二維空間和一維光譜的全部信息,具有成像速度快,可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等突出優(yōu)點(diǎn)。

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什么是高光譜成像?

高光譜成像(Hypespectral):是一種可以捕獲和分析一片空間區(qū)域內(nèi)逐點(diǎn)上光譜的精細(xì)技術(shù),由于可以檢測(cè)到單個(gè)對(duì)象不同空間位置上的獨(dú)特光譜“特征”因此可以檢測(cè)到在視覺上無(wú)法區(qū)分的物質(zhì)。

 

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圖2 高光譜波段示意圖

物體與光源的光相互作用并被非成像光譜分析設(shè)備(比如光譜儀)接收后,設(shè)備可以精確地反應(yīng)出接收到的光信號(hào)在光譜頻帶上分布的強(qiáng)度差異也就是光譜信息。


而使用高光譜設(shè)備時(shí),從成像特性角度看,可以了解到樣品各個(gè)位置的光譜信息,從光譜特性角度看,可以了解在特定光譜帶內(nèi)的信號(hào)位置分布,也就是說(shuō),高光譜設(shè)備可以獲取更加豐富的細(xì)節(jié)信息。
例如:人眼只能接收三個(gè)光譜頻段中物體的光能量信號(hào):紅色,綠色和藍(lán)色。也就是我們常稱的發(fā)光三原色,但是事實(shí)上我們能夠看到由這三種顏色的組合產(chǎn)生的橙色,紫色,青綠色等等的更細(xì)微的色彩。但是,我們并不不能區(qū)分純黃色和紅綠二色的混合色的差異,這也稱之為“同色異譜”。但是高光譜成像卻可以輕松分辨其中的區(qū)別。


 

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圖3 高光譜成像與顏色成像的區(qū)別

 


上圖,兩種黃色,一種是“純色”,另一種是紅色和綠色的混合物,在視覺上可能無(wú)法區(qū)分,但由于它們的光譜差異,使用光譜設(shè)備卻可以將其區(qū)分。
我們?cè)谶M(jìn)行試驗(yàn)的時(shí)候,使用光譜儀得到的數(shù)據(jù)代表在整個(gè)被探測(cè)范圍內(nèi)同入射光源相互作用的所有分子發(fā)出的光的平均值;而使用多光譜設(shè)備可以獲取被探測(cè)范圍內(nèi)各點(diǎn)在幾個(gè)特定頻帶上樣品信息。因此,這兩種設(shè)備均無(wú)法提供單個(gè)區(qū)域內(nèi)非常精細(xì)的樣品信息。
 


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圖4 多光譜、高光譜、超光譜相機(jī)的種類

 


高光譜相機(jī)又稱為高光譜成像光譜儀,是集光譜采集和目標(biāo)成像于一體的探測(cè)設(shè)備,利用成像光譜技術(shù)能夠在連續(xù)光譜波段上對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行光譜成像,完成對(duì)該目標(biāo)空間、輻射和光譜三重信息的整合,極大地提升了目標(biāo)觀測(cè)的信息維度。目前,高光譜相機(jī) 已廣泛應(yīng)用于資源普查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事防御等多個(gè)領(lǐng)域。 


根據(jù)分光原理的不同,現(xiàn)有的高光譜相機(jī)主要分為三類:色散型、干涉型和濾光片型。

色散型高光譜相機(jī)一般先利用色散元件 (光柵或者棱鏡) 進(jìn)行分光, 再經(jīng)由成像系統(tǒng)成像在探測(cè)器上 ;

干涉型高光譜相 機(jī)主要是利用干涉圖與光譜圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,借助 干涉儀來(lái)測(cè)量譜線元的干涉強(qiáng)度,并對(duì)干涉圖進(jìn)行逆傅里葉變換得到目標(biāo)的光譜圖;

濾光片型高光譜 相機(jī)則是在成像光路中加入濾光片進(jìn)行分光,根據(jù)濾光片的不同,濾光片型高光譜相機(jī)又可以細(xì)分為旋轉(zhuǎn)濾光片型、楔形濾光片型、可調(diào)諧濾光片型和量子點(diǎn)濾光片型。下圖所示為前三種濾光片高光譜相機(jī)的原理示意圖?;跒V光片型的高光譜相機(jī)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)。


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  圖5 高光譜成像原理示意圖


高光譜相機(jī)成像一共有一下四種原理:

1、點(diǎn)掃描:就是一次獲得一個(gè)點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù),成像設(shè)備是個(gè)分光儀,可以用在衛(wèi)星上,需要兩個(gè)方向的自由度;
2、線掃描:就是一次獲得一個(gè)線上的光譜數(shù)據(jù),成像設(shè)備是個(gè)光譜儀和灰度相機(jī),由于光譜分辨率高,成像比較快,目前應(yīng)用最多;
3、光譜掃描:就是一次獲得一個(gè)波段的圖像,成像設(shè)備是個(gè)可調(diào)節(jié)的濾光片和灰度相機(jī);
4、快照:就是一次獲得一個(gè)立體的高光譜圖像,目前應(yīng)用比較多的是通過(guò)多通道的濾光片來(lái)實(shí)現(xiàn),成像快,但是光譜分辨率低。

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遙感成像原理: 

光進(jìn)入相機(jī)鏡頭,光電感應(yīng)裝置將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),量化電脈沖信號(hào),記錄為一個(gè)像素值。傳感器響應(yīng)函數(shù)設(shè)計(jì)為,要使光電感應(yīng)裝置產(chǎn)生這個(gè)電脈沖信號(hào),光子強(qiáng)度必須達(dá)到一個(gè)閾值。進(jìn)入鏡頭的光子數(shù)量取決于相機(jī)的感受野大小,鏡頭能通過(guò)的光子。多光譜圖像要分出多個(gè)波段,鏡頭會(huì)分光,紅濾鏡只過(guò)紅光,藍(lán)濾鏡只通過(guò)藍(lán)光,假設(shè)相同的光打到全色與多光譜鏡頭上,顯然因?yàn)闉V光的緣故,多光譜感光器接收到的光子要少于全色感光器。而這些光子已經(jīng)足夠全色產(chǎn)生電脈沖,卻不夠多光譜產(chǎn)生電脈沖,這時(shí),為了接收到更多的光子,多光譜相機(jī)需要更大的感受野。也就是說(shuō),全色看了一眼北京市,就吃夠了光子,多光譜需要看一遍河北省,才能吃的和全色一樣飽。后面接收光子的底片一樣大,也就是說(shuō)將北京市和河北省畫到同樣大小的一張紙上且占滿整張紙,顯然北京市的一張紙細(xì)節(jié)要多的多,而河北省的紅綠藍(lán)三張紙卻一片模糊。


高光譜成像原理:

物理老師說(shuō)過(guò),光波穿過(guò)狹縫、小孔或者圓盤之類的障礙物時(shí),不同波長(zhǎng)的光會(huì)發(fā)生不同程度的彎散傳播,再通過(guò)光柵進(jìn)行衍射分光,形成一條條譜帶。也就是說(shuō):空間中的一維信息通過(guò)鏡頭和狹縫后,不同波長(zhǎng)的光按照不同程度的彎散傳播,這一維圖像上的每個(gè)點(diǎn),再通過(guò)光柵進(jìn)行衍射分光,形成一個(gè)譜帶,照射到高光譜儀上,儀器上的每個(gè)像素位置和強(qiáng)度表征光譜和強(qiáng)度。一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)譜段,一條線就對(duì)應(yīng)一個(gè)譜面。因此高光譜儀每次成像是空間一條線上的光譜信息,為了獲得空間二維圖像再通過(guò)機(jī)械推掃,完成整個(gè)平面的圖像和光譜數(shù)據(jù)采集。


當(dāng)然,好馬配好鞍,高光譜成像,就得用好的設(shè)備。

高光譜相機(jī):賽斯拜克SINESPEC SP130M

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高光譜相機(jī)(線掃描) SPX系列光譜范圍:400-1700nm 光譜波段:256-1200 光譜分辨率:2.5nm-6nm 狹縫寬度:25-30um

SineSpec?SPX系列高光譜相機(jī)包含可見光(400-700nm)、近紅外(400-1000nm)和短波近紅外(900-1700nm)3種光譜區(qū)域,特點(diǎn):范圍廣采集速度快。廣泛應(yīng)用于印刷,紡織等各種工業(yè)制品的表面顏色紋理檢測(cè)(顏色測(cè)量單像素重復(fù)性可達(dá)dE*ab<0.1),成分識(shí)別,物質(zhì)鑒別,機(jī)器視覺,農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)等領(lǐng)域。


可見近紅外高光譜相機(jī)SP130M技術(shù)參數(shù)

高光譜相機(jī)
型號(hào)SP100MSP120MSP130MSP150M
參數(shù)可見光高光譜相機(jī)可見近紅外高光譜相機(jī)可見近紅外高光譜相機(jī)近紅外高光譜相機(jī)
分光方式透射光柵透射光柵透射光柵透射光柵
光譜范圍400-700nm400-1000nm400-1000nm900-1700nm
光譜波段數(shù)600(1x),300(2x),150(4x)1200(1x),600(2x),300(4x)1200(1x),600(2x),300(4x)256
光譜分辨率優(yōu)于2.5nm優(yōu)于2.5nm優(yōu)于2.5nm優(yōu)于6nm
狹縫寬度25μm25μm25μm30μm
透射效率>60%>60%>60%>60%
F數(shù)F/2.6F/2.6F/2.6F/2.0
探測(cè)器CMOSCMOSCMOSInGaAs
空間像素?cái)?shù)1920(1x),960(2x),480(4x)1920(1x),960(2x),480(4x)1920(1x),960(2x),480(4x)320
像素尺寸5.86 μm5.86 μm5.86 μm30 μm
有效像素位深12bits12bits12bits14 bits
采集速度全譜段≥41fps全譜段≥41fps全譜段≥128fps全譜段≥300fps

ROI后可實(shí)現(xiàn)390HzROI后可實(shí)現(xiàn)390HzROI后可實(shí)現(xiàn)3300Hz
視場(chǎng)角(FOV)15.6°@f=35mm15.6°@f=35mm15.6°@f=35mm15.6°@f=35mm
瞬時(shí)視場(chǎng)角(IFOV)0.71mrad@f=35mm0.71mrad@f=35mm0.71mrad@f=35mm0.85mrad@f=35mm
SNR(PEAK)600/1600/1600/1600/1
雜散光<0.5%<0.5%<0.5%<0.5%
數(shù)據(jù)接口USB 3.0USB 3.0USB 3.0GigE
鏡頭接口C-MountC-MountC-MountC-Mount
可選鏡頭焦距8mm/16mm/25mm/35mm8mm/16mm/25mm/35mm8mm/16mm/25mm/35mm8mm/16mm/25mm/35mm
供電12 V DC12 V DC12 V DC12 V DC
功耗<3w<3w<3w<5 W(TEC off)/<12 W(TEC on)
工作溫度‘0-40℃‘0-40℃‘0-40℃‘0-40℃
存儲(chǔ)溫度‘0-50℃‘0-50℃‘0-50℃‘0-50℃
軟件采集軟件+SDK采集軟件+SDK采集軟件+SDK采集軟件+SDK
包裝定制包裝箱定制包裝箱定制包裝箱定制包裝箱



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